借助 5G 网络，都灵博物馆在文化体验方面 首次 应用了创新数字技术，这一消息不胫而走。这些试验是欧盟资助的5G-TOURS 项目 "面向游客和市民的5G 智能移动、媒体和电子健康 "的一部分，由都灵市政府 - 部门和创新局与文化评估局合作进行。 在国际合作伙伴 Atos 和三星的协助下，5 月份在GAM和Palazzo Madama 大厅举办了（目前仍在进行中）。
特别是在 5 月 9 日至 13 日期间，Palazzo Madama 为参观者提供了三种不同体验的机会迷你机器人 Double 3利用 5G 技术，即使在最狭小的空间内也能灵活、精确地移动，在导游的远程呈现下，参观了通常不对公众开放的皇宫地下区域；以及通过同样与 5G 网络连接的 Meta Quest 遮阳板，公众可以通过调整 Camera delle Guardie 画廊中画作在画框中的位置来解开谜题，以虚拟方式操作和移动画室中现实中无法触及的作品。R1 是由意大利热那亚理工学院设计的仿人机器人，可在家庭和专业环境中操作，其自主远程导航系统与 5G 连接提供的带宽和延时结合得很好。在实验日期间，我有幸参与了一次这样的访问，即与仿人机器人 R1 的访问：访问过程如下。
R1 机器人高 1 米 25 厘米，重 50 公斤，由 50% 塑料、50% 碳纤维和金属制成。根据博物馆网站的介绍，R1 “可以描述作品，回答有关作者或作品所属历史时期的问题。需要使用 5G 连接向外部计算机传输由传感器和算法产生的大量数据，这些传感器和算法管理着机器人对环境的感知、自主导航和对话管理，并且响应速度极快”。
主麦克风位于机器人的左肩上，可以让它在访问前选择要讲的语言。人形机器人身体的其他部位还装有其他麦克风，但目前还只是原型。虽然它配备了眼睛，但这些眼睛 没有任何功能，实际上只是画在构成机器人头部的屏幕上，以便从美学角度使机器的特征更加人性化（有一个专门的部门专门负责人机互动）。
在轮子上移动的 R1 上装有几台红外摄像机，它们可以对空间进行三维重建。机器人将其与事先提供给它的环境地图进行比较，从而能够识别出任何障碍物，例如陶瓷陈列柜的木质边缘。在机器人身体的下部，一个平面上的光束型激光器用来测量更多的障碍物，让它知道自己所处的位置。另一个激光器安装在它的头部上方，可以探测到不在地面上的障碍物，如墙壁上的陈列柜。R1 的外层材料经过特殊设计，可以让机器人感受到压力，并在遇到之前没有注意到的障碍物时做出反应。
每次访问前，R1 都需要充电。它需要大约 10-15 分钟才能完全发挥功能。如果不是因为它是一台进行活动的机器，就参观的设置而言（预先确定的路线、语音提示、使用的语言），它与在博物馆入口处租用的传统语音 导游并无太大区别。
机器人通过一个听起来相当女性化的语音系统传达的概念，以及要走的路线，都是事先告诉它的，就像它移动的空间地图一样。不过，如果环境中的噪音太多，它往往会感到困惑，并重复刚刚说过的话。如果它无法识别自己的移动空间，或者发现了意想不到的障碍物，例如人，它就会重新计算路线，并大喊 “给我空间”。无论是物理障碍还是听觉障碍，任何对自然（或人工？）进程的干扰都会被机器人识别为一种系统错误。在参观结束时，R1 会邀请参与者向它提问，如果没有人回答，则可以查阅专门制作的问题列表。或者，也可以发出语音指令 “结束参观”。
我对这类体验的态度是好奇与怀疑并存，这也许是最初怀疑的结果。毫无疑问，这个项目背后的科学、创新和数字研究具有重要价值，是专家们出色工作的成果。但我想知道的是：我们真的需要它吗？在 “机器 ”能够为人类带来真正利益的情况下，应用同样的技术不是更有用吗？
这可能是我的一种简单化的思维方式，它把技术的使用贬低为仅仅是服从于为人类服务的工具。可以说，随着时间的推移，在不同领域的不同技术演进阶段，都伴随着同样的怀疑态度。但是，在博物馆这样一个数字技术应用已久（尽管可能还不够广泛）的环境中，由一个人形机器人来进行导游讲解，并不会给参观体验带来更多好处，恰恰相反。在参观过程中，R1 所讲述的内容可以由任何一个训练有素、经验丰富的博物馆导游讲述。很明显，人类的记忆是有缺陷的，我们每个人都可能拥有的信息数据库肯定不如机器人的数据存储能力，尽管这也是有限度的。事实上，在这种体验中不可避免地会缺少一种移情和性格的成分。有血有肉的人进行的导游不仅包括概念，还包括表情、手势、微笑和意图，即使戴着面具也能直观感受到。总之，整体远远大于各个部分的总和。
使用仿人机器人替代人类的真正优势仍然是经济性。像 R1 这样的机器人，除了最初的实验之外，其生产成本主要取决于材料的类型。只要能找到高性能、低成本的材料，就能大规模生产这种机器，并在那时取代人类。在文化世界的缩影中，成千上万的年轻毕业生在为找到一席之地而奋斗，这种情景可能具有失败的内涵。不幸的是，博物馆导游是意大利文化劳动力市场病态制度的受害者之一，他们的合同不稳定，工资也不高。
回到我与仿人机器人 R1 的导游经历，我在想，退一步回顾一下构成等式的要素：一方面是技术科学发展的巨大潜力，另一方面是博物馆活动的关键点，即遗产的保护和提升。真正创新的解决方案永远不应忘记这一点。
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